தயாரிப்பு திருத்தம்
ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அசல் மாதிரி 1930 களின் பிற்பகுதியில் 1830 முதல் 1860 வரை உருவானது. நிரந்தர காந்த பொருட்கள் மற்றும் குறைக்கடத்தி தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் விரைவாக வளர்ச்சியடைந்து முதிர்ச்சியடைந்தது.1960 களின் பிற்பகுதியில், சீனா ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை ஆராய்ச்சி செய்து தயாரிக்கத் தொடங்கியது.அப்போதிருந்து 1960 களின் பிற்பகுதி வரை, சில சாதனங்களைப் படிப்பதற்காக பல்கலைக்கழகங்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சி நிறுவனங்களால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு சிறிய எண்ணிக்கையிலான தயாரிப்புகள் ஆகும்.1970 களின் முற்பகுதியில் மட்டுமே உற்பத்தி மற்றும் ஆராய்ச்சியில் முன்னேற்றம் ஏற்பட்டது.70 களின் நடுப்பகுதியிலிருந்து 1980 களின் நடுப்பகுதி வரை, இது வளர்ச்சி கட்டத்தில் நுழைந்தது, மேலும் பல்வேறு உயர் செயல்திறன் தயாரிப்புகள் தொடர்ந்து உருவாக்கப்பட்டன.1980 களின் நடுப்பகுதியில் இருந்து, ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் வளர்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டின் காரணமாக, சீனாவின் ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் தொழில்நுட்பம், உடல் தொழில்நுட்பம் மற்றும் டிரைவ் தொழில்நுட்பம் ஆகியவை படிப்படியாக வெளிநாட்டுத் தொழில்களின் நிலையை அணுகின.பல்வேறு ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அதன் இயக்கிகளுக்கான தயாரிப்பு பயன்பாடுகள் அதிகரித்து வருகின்றன.
ஒரு ஆக்சுவேட்டராக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மெகாட்ரானிக்ஸின் முக்கிய தயாரிப்புகளில் ஒன்றாகும், மேலும் இது பல்வேறு ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்பது ஒரு திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு ஆகும், இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை கோண அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றுகிறது.ஸ்டெப்பிங் டிரைவர் ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​​​அது ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை ஒரு நிலையான கோணத்தை (அதாவது, ஸ்டெப்பிங் ஆங்கிள்) செட் திசையில் சுழற்றச் செய்கிறது.துல்லியமான நிலைப்பாட்டின் நோக்கத்தை அடைய, துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் கோண இடப்பெயர்ச்சியைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது நிரந்தர காந்தம் மற்றும் வினைத்திறன் ஆகியவற்றின் நன்மைகளை இணைப்பதன் மூலம் வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகும்.இது இரண்டு கட்டங்கள், மூன்று கட்டங்கள் மற்றும் ஐந்து கட்டங்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.இரண்டு-கட்ட படி கோணம் பொதுவாக 1.8 டிகிரி ஆகும்.மூன்று கட்ட படி கோணம் பொதுவாக 1.2 டிகிரி ஆகும்.

எப்படி இது செயல்படுகிறது
ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அமைப்பு எதிர்வினை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரிலிருந்து வேறுபட்டது.ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் அனைத்தும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன, அதே சமயம் ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இரண்டு பிரிவுகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன.சிறிய பற்கள் மேற்பரப்பில் விநியோகிக்கப்படுகின்றன.
ஸ்டேட்டரின் இரண்டு ஸ்லாட்டுகள் நன்கு நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளன, மேலும் அவற்றின் மீது முறுக்குகள் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன.மேலே காட்டப்பட்டுள்ளது இரண்டு-கட்ட 4-ஜோடி மோட்டார்கள், அவற்றில் 1, 3, 5 மற்றும் 7 ஆகியவை A-கட்ட முறுக்கு காந்த துருவங்கள், மற்றும் 2, 4, 6 மற்றும் 8 B-கட்ட முறுக்கு காந்த துருவங்கள்.மேலே உள்ள படத்தில் x மற்றும் y திசைகளில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஒவ்வொரு கட்டத்தின் அருகாமை காந்த துருவ முறுக்குகளும் எதிர் திசைகளில் மூடப்பட்டு ஒரு மூடிய காந்த சுற்று உருவாக்கப்படுகின்றன.
கட்டம் B இன் நிலை, நிலை A இன் நிலையைப் போன்றது. சுழலியின் இரண்டு ஸ்லாட்டுகள் பாதி சுருதியால் தடுமாறின (படம் 5.1.5 ஐப் பார்க்கவும்), மற்றும் நடுத்தர ஒரு வளைய வடிவ நிரந்தர காந்த எஃகு மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.ரோட்டரின் இரண்டு பிரிவுகளின் பற்கள் எதிர் காந்த துருவங்களைக் கொண்டுள்ளன.எதிர்வினை மோட்டாரின் அதே கொள்கையின்படி, மோட்டார் ABABA அல்லது ABABA வரிசையில் ஆற்றல் பெறும் வரை, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தொடர்ந்து எதிரெதிர் திசையில் அல்லது கடிகார திசையில் சுழலும்.
வெளிப்படையாக, ரோட்டார் பிளேடுகளின் ஒரே பிரிவில் உள்ள அனைத்து பற்களும் ஒரே துருவமுனைப்பைக் கொண்டுள்ளன, அதே சமயம் வெவ்வேறு பிரிவுகளின் இரண்டு ரோட்டர் பிரிவுகளின் துருவமுனைப்புகள் எதிர்மாறாக உள்ளன.ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கும் ரியாக்டிவ் ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கும் இடையே உள்ள மிகப்பெரிய வித்தியாசம் என்னவென்றால், காந்தமாக்கப்பட்ட நிரந்தர காந்தப் பொருள் காந்தமாக்கப்பட்டால், ஒரு அலைவு புள்ளியும் ஒரு படி வெளியேறும் மண்டலமும் இருக்கும்.
ஒரு கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் ரோட்டார் காந்தமானது, எனவே அதே ஸ்டேட்டர் மின்னோட்டத்தின் கீழ் உருவாகும் முறுக்கு எதிர்வினை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை விட பெரியது, மேலும் அதன் படி கோணம் பொதுவாக சிறியதாக இருக்கும்.எனவே, சிக்கனமான CNC இயந்திரக் கருவிகளுக்கு பொதுவாக ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ் தேவைப்படுகிறது.இருப்பினும், ஹைப்ரிட் ரோட்டார் மிகவும் சிக்கலான அமைப்பு மற்றும் ஒரு பெரிய ரோட்டார் நிலைத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் அதன் வேகம் எதிர்வினை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை விட குறைவாக உள்ளது.

அமைப்பு மற்றும் இயக்கி எடிட்டிங்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பல உள்நாட்டு உற்பத்தியாளர்கள் உள்ளனர், அவற்றின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகள் ஒரே மாதிரியானவை.ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கட்டமைப்பு மற்றும் ஓட்டுநர் முறையை அறிமுகப்படுத்த, பின்வரும் உள்நாட்டு இரண்டு-கட்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 42B Y G2 50C மற்றும் அதன் இயக்கி SH20403 ஆகியவற்றை எடுத்துக்காட்டுகிறது.[2]
இரண்டு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அமைப்பு
தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டில், ஸ்டேட்டர் துருவங்களில் சிறிய பற்கள் மற்றும் படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி அதிக எண்ணிக்கையிலான ரோட்டார் பற்கள் கொண்ட ஒரு அமைப்பு பயன்படுத்தப்படலாம், மேலும் அதன் படி கோணத்தை மிகச் சிறியதாக மாற்றலாம்.படம் 1 இரண்டு

ஃபேஸ் ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் கட்டமைப்பு வரைபடம் மற்றும் படம் 2 இல் உள்ள ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் வயரிங் வரைபடம், A மற்றும் B இன் இரண்டு-கட்ட முறுக்குகள் ரேடியல் திசையில் கட்டமாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் 8 நீண்டுகொண்டிருக்கும் காந்த துருவங்கள் உள்ளன. ஸ்டேட்டரின் சுற்றளவு.7 காந்த துருவங்கள் A-கட்ட முறுக்கையும், 2, 4, 6 மற்றும் 8 காந்த துருவங்கள் B-கட்ட முறுக்கையும் சேர்ந்தவை.ஸ்டேட்டரின் ஒவ்வொரு துருவ மேற்பரப்பிலும் 5 பற்கள் உள்ளன, மேலும் துருவ உடலில் கட்டுப்பாட்டு முறுக்குகள் உள்ளன.சுழலி ஒரு வளைய வடிவ காந்த எஃகு மற்றும் இரும்பு கோர்களின் இரண்டு பிரிவுகளைக் கொண்டுள்ளது.வளைய வடிவ காந்த எஃகு சுழலியின் அச்சு திசையில் காந்தமாக்கப்படுகிறது.இரும்பு கோர்களின் இரண்டு பிரிவுகளும் முறையே காந்த எஃகின் இரண்டு முனைகளில் நிறுவப்பட்டுள்ளன, இதனால் ரோட்டார் அச்சு திசையில் இரண்டு காந்த துருவங்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.ரோட்டார் மையத்தில் 50 பற்கள் சமமாக விநியோகிக்கப்படுகின்றன.மையத்தின் இரண்டு பிரிவுகளில் உள்ள சிறிய பற்கள் சுருதியின் பாதியில் தடுமாறின.நிலையான சுழலியின் சுருதி மற்றும் அகலம் ஒன்றுதான்.

இரண்டு-கட்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் வேலை செயல்முறை
இரண்டு-கட்ட கட்டுப்பாட்டு முறுக்குகள் வரிசையில் மின்சாரம் சுற்றும் போது, ​​ஒரு பீட் ஒன்றுக்கு ஒரு கட்ட முறுக்கு மட்டுமே ஆற்றல் அளிக்கப்படுகிறது, மேலும் நான்கு துடிப்புகள் ஒரு சுழற்சியை உருவாக்குகின்றன.கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு வழியாக ஒரு மின்னோட்டம் அனுப்பப்படும் போது, ​​ஒரு காந்தமோட்டிவ் விசை உருவாக்கப்படுகிறது, இது நிரந்தர காந்த எஃகு மூலம் உருவாக்கப்படும் காந்தமோட்டிவ் விசையுடன் தொடர்புகொண்டு மின்காந்த முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது மற்றும் ரோட்டார் படிப்படியாக இயக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது.A-கட்ட முறுக்கு சக்தியூட்டப்படும் போது, ​​சுழலி N தீவிர துருவம் 1 இல் முறுக்கு மூலம் உருவாக்கப்படும் S காந்த துருவமானது சுழலி N துருவத்தை ஈர்க்கிறது, இதனால் காந்த துருவம் 1 பல்லிலிருந்து பல் உள்ளது, மேலும் காந்தப்புலக் கோடுகள் இயக்கப்படுகின்றன. சுழலி N துருவத்திலிருந்து காந்த துருவம் 1 இன் பல் மேற்பரப்பு வரை, மற்றும் காந்த துருவம் 5 பல்-பல், காந்த துருவங்கள் 3 மற்றும் 7 ஆகியவை படம் 4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, பல்லிலிருந்து பள்ளம் வரை இருக்கும்.
图 A-கட்ட ஆற்றல் பெற்ற சுழலி N தீவிர ஸ்டேட்டர் சுழலி சமநிலை வரைபடம்.சுழலி மையத்தின் இரண்டு பிரிவுகளில் உள்ள சிறிய பற்கள் சுழலியின் S துருவத்தில் பாதி சுருதியில் தடுமாறுவதால், காந்த துருவங்கள் 1 'மற்றும் 5' மூலம் உருவாக்கப்படும் S துருவ காந்தப்புலம் சுழலியின் S துருவத்தை விரட்டுகிறது, இது சுழலியுடன் சரியாக பல்லில் இருந்து ஸ்லாட்டாக இருக்கும் மற்றும் துருவம் 3 'மற்றும் 7′பல் மேற்பரப்பு ஒரு N-துருவ காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, இது சுழலியின் S-துருவத்தை ஈர்க்கிறது, இதனால் பற்கள் பற்களை எதிர்கொள்ளும்.சுழலி N-துருவம் மற்றும் S-துருவ சுழலி சமநிலை வரைபடம் A-கட்ட முறுக்கு இயக்கப்படும்போது படம் 3 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.

ரோட்டருக்கு மொத்தம் 50 பற்கள் இருப்பதால், அதன் சுருதி கோணம் 360 ° / 50 = 7.2 ° ஆகும், மேலும் ஸ்டேட்டரின் ஒவ்வொரு துருவ சுருதியும் ஆக்கிரமித்துள்ள பற்களின் எண்ணிக்கை முழு எண் அல்ல.எனவே, ஸ்டேட்டரின் A கட்டம் சக்தியூட்டப்படும் போது, ​​சுழலியின் N துருவமும், 1 இன் துருவமும் ஐந்து பற்கள் சுழலி பற்களுக்கு எதிரே இருக்கும், மேலும் B கட்டத்தின் காந்த துருவத்தின் ஐந்து பற்கள் 2 முறுக்கு சுழலி பற்கள் 1/4 பிட்ச் தவறான சீரமைப்பு, அதாவது 1.8 °.வட்டம் வரையப்பட்ட இடத்தில், A-கட்ட காந்த துருவம் 3 மற்றும் ரோட்டரின் பற்கள் 3.6 ° இடம்பெயர்ந்து, பற்கள் பள்ளங்களுடன் சீரமைக்கப்படும்.
காந்தப்புலக் கோடு என்பது சுழலியின் N-முனையில் உள்ள ஒரு மூடிய வளைவு ஆகும்.கட்டம் A அணைக்கப்பட்டு, கட்டம் B சக்தியூட்டப்படும் போது, ​​காந்த துருவம் 2 N துருவத்தை உருவாக்குகிறது, மேலும் S துருவ சுழலி 7 பற்கள் ஈர்க்கப்படுகின்றன, இதனால் காந்த துருவம் 2 ஐ அடைய சுழலி 1.8 ° கடிகார திசையில் சுழலும் மற்றும் பற்களுக்கு சுழலி பற்கள். , பி கட்ட முறுக்குகளின் ஸ்டேட்டர் பற்களின் கட்ட வளர்ச்சி படம் 5 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது, இந்த நேரத்தில், காந்த துருவம் 3 மற்றும் ரோட்டார் பற்கள் 1/4 சுருதி தவறான அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன.
ஒப்புமை மூலம், நான்கு துடிப்புகளின் வரிசையில் ஆற்றலைத் தொடர்ந்தால், சுழலி கடிகார திசையில் படிப்படியாகச் சுழலும்.ஒவ்வொரு முறையும் ஆற்றலைச் செய்யும்போது, ​​ஒவ்வொரு துடிப்பும் 1.8 ° வழியாகச் சுழலும், அதாவது படி கோணம் 1.8 °, மற்றும் சுழலி ஒருமுறை சுழலும் 360 ° / 1.8 ° = 200 பருப்புகள் தேவை (புள்ளிவிவரங்கள் 4 மற்றும் 5 ஐப் பார்க்கவும்).

சுழலி எஸ் இன் தீவிர முனையிலும் இதுவே உண்மை. முறுக்கு பற்கள் பற்களுக்கு எதிரே இருக்கும் போது, ​​அதற்கு அடுத்துள்ள ஒரு கட்டத்தின் காந்த துருவமானது 1.8 ° மூலம் தவறாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.3 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சாதாரணமாக வேலை செய்ய இயக்கி மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இருக்க வேண்டும்.டிரைவரின் பங்கு, கட்டுப்பாட்டு பருப்புகளை ஒரு வளையத்தில் விநியோகித்து, சக்தியைப் பெருக்குவதாகும், இதனால் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குகள் மோட்டாரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் ஆற்றல் பெறுகின்றன.ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 42BYG250C இன் இயக்கி SH20403 ஆகும்.10V ～ 40V DC மின்சாரம் வழங்குவதற்கு, A +, A-, B + மற்றும் B- டெர்மினல்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் நான்கு லீட்களுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.டிசி + மற்றும் டிசி- டெர்மினல்கள் டிரைவரின் டிசி பவர் சப்ளையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.உள்ளீட்டு இடைமுக சுற்று பொதுவான முனையத்தை உள்ளடக்கியது (உள்ளீட்டு முனைய மின்சக்தியின் நேர்மறை முனையத்துடன் இணைக்கவும்)., பல்ஸ் சிக்னல் உள்ளீடு (ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஏ, பி கட்டத்தை இயக்க உள்நாட்டில் ஒதுக்கப்பட்ட பருப்புகளின் தொடர் உள்ளீடு), திசை சமிக்ஞை உள்ளீடு (ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை சுழற்சியை உணர முடியும்), ஆஃப்லைன் சிக்னல் உள்ளீடு.
நன்மைகள்தொகு
கலப்பின ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் இரண்டு கட்டங்கள், மூன்று கட்டங்கள் மற்றும் ஐந்து கட்டங்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: இரண்டு-கட்ட படிநிலை கோணம் பொதுவாக 1.8 டிகிரி மற்றும் ஐந்து-கட்ட படிநிலை கோணம் பொதுவாக 0.72 டிகிரி ஆகும்.படி கோணத்தின் அதிகரிப்புடன், படி கோணம் குறைக்கப்படுகிறது, மேலும் துல்லியம் மேம்படுத்தப்படுகிறது.இந்த படி மோட்டார் மிகவும் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வினைத்திறன் மற்றும் நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இரண்டின் நன்மைகளையும் ஒருங்கிணைக்கின்றன: துருவ ஜோடிகளின் எண்ணிக்கை ரோட்டார் பற்களின் எண்ணிக்கைக்கு சமமாக இருக்கும், அவை தேவைக்கேற்ப பரந்த அளவில் மாறுபடும்;முறுக்கு தூண்டல் மாறுபடும்
ரோட்டார் நிலை மாற்றம் சிறியது, உகந்த செயல்பாட்டுக் கட்டுப்பாட்டை அடைய எளிதானது;அச்சு காந்தமயமாக்கல் காந்த சுற்று, உயர் காந்த ஆற்றல் தயாரிப்புடன் புதிய நிரந்தர காந்தப் பொருட்களைப் பயன்படுத்தி, மோட்டார் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கு உகந்தது;ரோட்டார் காந்த எஃகு உற்சாகத்தை வழங்குகிறது;வெளிப்படையான அலைவு இல்லை.[3]